CENTRIPETALAN (engl. centripetal), usmeren ka centru, duž poluprečnika kruga. Centripetalna sila (Fcp) je ona sila koja izaziva kretanje čestice mase m konstantnom ugao-nom brzinom, w po kružnoj putanji polupreč- nika r. Centripetalna sila usmerena je ka centru kružne putanje. Intenzitet centripetalne sile dat je izrazom: Fcp = mrw 2, pri čemu je: m masa tela, r poluprečnik putanje i w 2 kvadrat ugaone brzine. Prilikom kretanja izazvanog centripetalnom silom javlja se centripetalno ubrzanje usmereno ka centru, intenziteta acp = rw 2.