DUODENOSKOP (engl. duodenoscope), fibe-roptički ili video-instrument koji se koristi za pregled unutrašnjosti duodenuma. Najčešće se koriste instrumenti kod kojih se optika za posmatranje nalazi na samom kraju, dok se instrumenti sa optikom postavljenom sa strane koriste za ERCP procedure. Instrument sa optikom na samom kraju takođe se koristi za pregled želuca (poznat i pod nazivom gastroduodenoskop), a često kombinovano za oba pregleda (v. gastroskop). Posebnu vrstu predstavlja duodenoskop sa bočnim svetlom koji se koristi za vizuelizaciju papile duodeni i ubacivanje kontrasta u žučni i pankreasni kanal i neke interventne procedure, kao što su vađenje kamena iz glavnog žučnog kanala, plasiranje endoproteza i sl.