ENDOLIMFA (engl. endolymph, lat. endolympha), tečnost koja u potpunosti ispunjava delove opnastog labirinta unutrašnjeg uha. Po sastavu endolimfa odgovara unutarćelijskoj tečnosti, ali način njenog stvaranja, lučenja i oticanja je nedovoljno poznat. Po sastavu, endolimfa se razlikuje od perilimfe.