ENDOSKOP (engl. endoscope), bilo koji instrument koji se koristi za posmatranje unutrašnjosti tela. Primeri endoskopa su otoskop, koji služi za pregled ušnog kanala i bubne opne, i gastroskop, za pregled unutrašnjosti želuca. Većina endoskopa sastoji se od cevi sa svetlosnim izvorom na jednom kraju i optičkim sistemom ili minijaturnom videokamerom za prenos slike do oka posmatrača.