To su genetski uslovlene bolesti sa degenerativnim promenama u ascendentnim traktusima medule, ponekad i perifernih živaca i rijetko malog mozga i moždane kore.
Najčešći oblici su peronealna muskularna atrofija i Friedreichova ataksija.
Peronealna muskularna atrofija (Morbus Charcot-Marie-Tooth) se javlja u dečje doba, kod više članova obitelji i pogodi mišiće potkolenice i stopala s otežanim hodom. Ne ugrožava život.
Kod Friedreichove ataksije (Morbus Friedreichi) dolazi do smetnje u ravnoteži sa ataksijom. Bolest počinje u ranom detinjstvu, češće kod dečaka. Pojavi se udubleno stopalo, sa krivlenjem prstiju, sa smetnjom hoda i govora. Bolest je progresivna, životna dob skraćena.